一台标准Windows电脑
可以按照目标轴数、通讯周期与设备环境选择商用电脑或工业电脑。
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软件运动控制
软件运动控制
软件运动控制把多核电脑的专用资源分配给确定性的实时控制。WMX3让实时运动与总线层和Windows应用运行在同一台电脑上，无需NC板或专用运动控制器。
01 / ARCHITECTURE
控制架构
控制架构把普通Windows任务与确定性的实时运动控制分开，同时让工程开发、HMI与设备数据保留在同一台电脑中。
- 01
标准工业电脑
Windows 应用 · HMI · 数据 · 工程开发
- 02
RTX 实时子系统
共享内存与 API
- 03
WMX3 运动引擎 · EtherCAT 主站 · 实时算法
EtherCAT · CC-Link IE TSN · RTEX · MECHATROLINK
- 04
伺服 · 机器人 · I/O · 自动化设备
通过安装实时操作系统RTX，即使在Windows上也能保证实时性。将电脑多核CPU的一个专用核和专用内存分配给软件运动控制，可以实现高速稳定的实时控制，而不会受到Windows进程的影响。
02 / BENEFITS
为什么使用软件运动控制？
减少专用硬件与配线
EtherCAT通过标准网络连接伺服与I/O，减少专用控制板和现场配线。
开放的应用开发
使用Microsoft Visual Studio、C/C++或C# API与示例程序开发设备应用。
客户自主实时算法
具备开发能力的团队可以编写实时C++模块，把自身工艺知识与WMX3运动引擎结合。
设备数据保留在同一台电脑
实时设备数据可以保存在电脑内存中，直接供上层应用使用，无需另设数据网关。
多种总线循环周期
一台电脑可以运行不同周期的EtherCAT主站，把高速通讯用于精密轴，把较长周期用于传输或辅助系统。